Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Issue Date
Now showing items 21-40 of 348
-
Návrh a řízení kvadrokoptéry
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Kobrzek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Comparison of Neural Network Models for Approximation of Pneumatic Muscle Actuator
; Supervisor: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Data Pre-Processing for Adaptive Modelling of Heating System
; Supervisor: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Analysis of Industrial Hoist Mechanisms Braking Torque and Deceleration Control with Neural Networks
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Mikulčík Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24) -
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu -
Vizualizace provozního režimu malé vodní elektrárny
; Supervisor: Zámek Filip; Opponent: Martinásková Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem parametrů pro malou vodní elektrárnu a vizualizací jejího provozního stavu pomocí SCADA softwaru. Jako programové prostředí pro realizaci zadání byl vybrán vizualizační software ... -
Využití mikropočítače Raspberry Pi pro adaptivní identifikaci a řízení hydraulicko-pneumatické soustavy s využitím jazyka Python
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24) -
Senzorové vybavení kvadrokoptéry
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-17)Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená ... -
Návrh koncepce kloubu se dvěma stupni volnosti pro humanoidního robota
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-18)Tato práce pojednává o současně používaných mechanismech, pohonech a snímačích pro realizaci mechanických kloubů. Nejprve nás seznámí s vhodnými typy pohonů, principy snímačů a shrne jejich výhody, nevýhody pro jednotlivé ... -
Bezkontaktní měření teploty brzdových kotoučů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Dolejš Robin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)Bakalářská práce na téma Bezkontaktní měření teploty brzdových kotoučů se zabývá analýzou metod vhodných pro získávání údajů o teplotě brzdových kotoučů. V práci je porovnána metoda kontaktního měření, které je v současnosti ... -
Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-08)Bakalářská práce na téma "Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů" je rozdělena na dvě hlavní části. Rešerše se zabývá analýzou doposud používaných systémů pro revize potrubních ... -
Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-10)Rozpacování přístroje a programu pro měření vzdálenosti s použitím laseru a web-kamery pro mobilního robota. -
Návrh výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-11)Předmětem bakalářské práce je návrh a realizace výkonové elektroniky pro řízení krokových motorů pro všeobecné použití při napětí cca 60 V a maximálním proudem 10 A. Výkonová elektronika je řízena open source platformou ... -
Solution for Adaptive Control of Coupled Motor System with Flexible Joint
; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-12)Tato diplomová práce se vztahuje na analýzu, návrh a implementaci adaptivních nervových algoritmů, s nastavením low-cost hardwaru a open-source softwaru, jehož cílem je kontrolovat vstupní signál ke zpracování nelinearity ... -
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ... -
Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Petrová Růžena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro ... -
Jak pracuje robotický vysavač
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou robotických vysavačů. V práci jsou popsány používané senzory a akční členy. Práce je dále zaměřena na orientaci robotických vysavačů v prostoru a navigaci. Zahrnuty jsou kamerové ... -
Návrh řízení recirkulace spalin automatického 100kW kotle na biomasu
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Plaček Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-14)Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení akčních členů již existující recirkulační tratě spalin 100 kW kotle na biomasu. K řízení jsou k dispozici tři akční členy: jeden recirkulační ventilátor a dvě automatické klapky. ... -
Návrh automatického dávkovače pro optické senzory
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Horák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-14)Diplomová práce se zabývá návrhem automatického dávkovače pro optické senzory. Rešeršní část práce dává přehled o dostupných dávkovačích kapalných biologických vzorků, jejich konstrukci a možnostech využití. Následně se v ... -
Návrh nemocničního rehabilitačního lůžka pro uplatnění metody proprioceptivní neuromuskulární facilitace
; Supervisor: Čáp Jiří; Opponent: Tax Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)V této diplomové práci jsou uvedeny výsledky průzkumu trhu v oblasti nemocničních a rehabilitačních lůžek. Dále jsou popsány nedostatky a závady současných konstrukcí nemocničních lůžek. Hlavním cílem je vlastní návrh ...