Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Title
Now showing items 143-162 of 348
-
Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní ... -
Mobilní aplikace pro řízení elektroniky s Arduinem
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Práce se zaměřuje na návrh řízení mikropočítače skrze mobilní aplikaci. Navrhuji kompletně komunikační schéma, který zajistí obousměrný tok dat jak z mobilní aplikace až k mikropočítači, tak obráceně. Využívám k tomu zažité ... -
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ... -
Mobilní aplikace pro vyhledávání učeben
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Předmětem bakalářské práce "Mobilní aplikace pro vyhledávání učeben" je vytvořit aplikaci pro vyhledání učeben, popsat její fungování a program ve kterém byla vytvořena. -
Model elektrického longboardu
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Tato bakalářská práce na téma elektricky poháněný longboard se skládá z teoretické části a části praktické. Budeme se zde věnovat jak jednotlivým komponentům, jejich výběru, pokud se bude jednat o součást, která je k dostání ... -
Model frekvenčního měniče pro účely snížení THD generovaného signálu
; Supervisor: Musálek Lubomír; Opponent: Sivkov Oleg
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Tato bakalářská práce má za cíl zjistit celkové harmonické zkreslení generovaných signálů při připojení frekvenčního měniče k indukčnímu motoru a navrhnout model frekvenčního měniče. Kroky podniknuté k měření THD budou ... -
Model malého autonomního robotického vozidla
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ... -
Modelování vlastností elektromotoru pro elektromobil a jeho řízení fuzzy regulátorem
; Supervisor: Bíla Jiří; Opponent: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)V této diplomové práci je řešena úloha řízení elektromotoru pro elektromobil pomocí fuzzy regulátoru. V první, teoretické části, je proveden rozbor současných trendů v pohonech hybridních vozidel (HEV) a elektrických vozidel ... -
Modelování výsledku fotbalového zápasu za účelem předpovědi závěru
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem práce bylo vyhodnotit faktory ovlivňující výsledky fotbalových zápasů, vytvořit hodnocení, které by objektivně hodnotilo fotbalové týmy a pokusit se předpovědět výsledky fotbalových zápasů lépe než stávající metody. ... -
Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ... -
Modernizace laboratorní úlohy Měření zrychlení při nárazu
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato práce se zabývá modernizací laboratorní úlohy, měřené v předmětu Technická měření na bakalářských studijních programech Fakulty strojní ČVUT. Měřící úloha je zaměřena na práci studentů s osciloskopem a na čtení signálů ... -
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - hardware
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato diplomová práce se zabývá modernizací spektrometru Specord M42/400. Tyto spektrometry byly vyráběny v osmdesátých letech dvacátého století firmou Carl Zeiss Jena. Spektrometr byl již nefunkční, a proto bylo nutné začít ... -
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - řízení
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Spektrofotometr slouží k vyhodnocování vlnového spektra záření, které prochází měřeným objektem. Využívá se například v chemii pro určení složení a koncentrace sloučenin. Tato diplomová práce se zabývá modernizací porouchaného ... -
Monitoring skartu výrobního a balícího stroje ve firmě Philip Morris International
; Supervisor: Vrána Stanislav; Opponent: Cásek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Tato bakalářská práce se zabývá tématem skartu na výrobní lince ve společnosti Philip Morris. V teoretické části je popsána vybraná výrobní linka, a to se zaměřením na skart. Následuje teoretický úvod do tématu relačních ... -
Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-08)Bakalářská práce na téma "Monitorovací a revizní robot pro potrubní systémy elektráren a chemických provozů" je rozdělena na dvě hlavní části. Rešerše se zabývá analýzou doposud používaných systémů pro revize potrubních ... -
Monitorovací systém řízení ventilů ve výrobě technických plynů
; Supervisor: Bíla Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Monitorování průmyslového HMI pomocí strojového vidění
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Fačkovec Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Tato práce navrhuje rámec pro sledování prvků rozhraní člověk-stroj (HMI), který řeší omezenou digitalizaci ve výrobě. Práce zavádí sjednocující přístup kombinující metody strojového učení a klasického počítačového vidění. ... -
Možnosti realizace interferenčního spektrometru
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá návrhem interferenčního spektrometru s Fourierovou transformací s ohledem na hysterezní chování piezoposuvu pohyblivého zrcátka v Michelsonově interferometru. Práce je členěna do dvou hlavních ... -
Možnosti vylepšení brzdového systému
; Supervisor: Musálek Lubomír; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Kotoučová brzda je zařízení pro zpomalení nebo zastavení otáčení kola. Brzdy přeměňují tření na teplo. Pokud se brzdy příliš zahřejí, budou vystaveny velkému tepelnému namáhání. Brzda je mechanické zařízení, které se používá ... -
Multiplatformní aplikace pro vizualizaci informací o dostupnosti vzdálených online služeb
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Cílem této práce je vytvoření aplikace, která umožní snadný a zabezpečený přístup k datům uloženým na serveru. Na serveru probíhá proces sledování dostupnosti testovaných vzdálených serverů v uživatelem daných intervalech. ...