Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 58
Návrh a optimalizace dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti, Design and optimization of dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-21)
Práce se zabývá principy optimalizace a volbou optimalizačních parametrů pasivního hltiče vibrací. Dále obsahuje rovinný a prostorový model manipulátoru, na kterém jsou principy ukázány.
Plánování trajektorie paralelního robota, Path planning of the parallel robot
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-09)
Tato práce se zabývá paralelními manipulátory a je zaměřena zejména na paralelní manipulátory typu Delta. V úvodu je popis a význam Delta robotů a také jsou zde definovány základní pojmy a cíle práce. Druhá kapitola obsahuje ...
Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů, Active Vibration Suppression by Planar Piezo Transducers
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
Tato diplomová práce se zabývá aktivním snižováním vibrací vetknutého tenkého ocelového plechu pomocí rovinných piezoelektrických aktuátorů a senzoru. V práci jsou popsány základní přístupy modelování poddajných soustav s ...
Řízení kinematické struktury Sliding Star, Control of Kinematic Structure Sliding Star
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ...
Mechanismy v robotice a mechatronických hračkách, Mechanisms in robotics and mechatronic toys
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-21)
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s moderními robotickými hračkami, jejich rozdělení, analýza kinematiky vybrané robotické hračky. V první části práce rozděluji základní mobilní roboty a uvádím příklady ...
Kinematická syntéza mechanismu hračky, Kinematic synthesis of a toy mechanism
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-24)
Má bakalářská práce se zabývá řešením mechanismů používaných pro animaci figurek a pro pohyb hraček. Na zvoleném příkladu postavičky tlačící zeď je ukázán postup návrhu a optimalizace hnacího mechanismu a celé figurky pro ...
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů, Modeling and Control of Flexible Mechanisms of Robots
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)
Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů.
První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného
robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ...
Návrh a řízení aktivního dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti, Design and Control of Active Dynamic Vibration Absorber with Multiple Degrees of Freedom
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-30)
Práce se zabývá obecnými principy návrhu aktivně řízených hltičů vibrací. Dále je vytvořen simulační model rovinného hltiče vibrací a s využitím vhodných aktuátorů syntetizováno LQR a prediktivní řízení. Výkon aktivně ...
Parametrická optimalizace křivky zdvihu ventilu motoru, Parametric Optimization of Valve Lift Curve
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
Tato diplomová práce se zabývá procesem parametrické optimalizace křivky zdvihu ventilu spalovacího motoru. Tímto způsobem by mohla výpočetní síla počítače nahradit cit a zkušenosti inženýra. Nejprve jsou popsány typy ...
Demonstrátor mechanismu ovládací páky leteckého motoru, Thrust lever mechanism demonstrator
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-05)
Předmětem práce je stručná řešerše leteckých řídicích systémů, návrh a vyrobení demonstrátoru ovládací páky leteckého motoru. K výrobě je použita metoda FDM 3D tisku a mikrokontroler Arduino.