Experimentální model vozidla s asistentem pro couvání s přívěsem

Vrbský Ladislav

Experimental model of vehicle with an assistant for reversing with a trailer

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Vrbský Ladislav

Supervisor

Beneš Petr

Opponent

Zavřel Jan

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Defended

2016-07-01

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf

Metadata

Show full item record

Abstract

Couvání vozidla s přívěsem může být i pro zkušeného řidiče náročnou úlohou. Například má-li přívěs projet přesně danou dráhou, při couvání v úzké ulici nebo při parkování. Práce se zabývá vytvořením parkovacího asistenta, který práci řidičům usnadní tak, že jim umožní přímo ovládat natáčení a rychlost přívěsu a na základě toho řídí natočení kol a rychlost vozidla.

Backing up of the vehicle with the trailer can be a hard task even for an experienced driver. For example, if the trailer needs to follow exactly the given path, when reversing in narrow streets or during parking. The thesis deals with creating a parking assistant, that controls front wheels and speed of the vehicle and allows driver to control directly the rotation and speed of the trailer.