Hledat
Zobrazují se záznamy 31-35 z 35
Polohování tensegritických struktur, Reconfiguration of tensegrity structures
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Práce se zabývá problematikou vytváření přesnějších modelů polohovatelných tensegritických struktur, pomocí modelování interakce mezi kladkami a poddajnými lany. Toho je dosaženo v rámci dynamiky tuhých těles, jak je popsána ...
Kalibrovatelnost mechanismů pro kalibraci s modely chyb čidel, Calibrability of mechanisms for calibration with sensor error models
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
Kalibrace je proces, při kterém se snažíme zjistit skutečné hodnoty parametrů daného mechanismu, které neznáme. Tato diplomová práce se zabývá dvěma metodami kalibrace, a to s a bez uvažování kompenzace nepřesnosti čidel, ...
Nekolokované hlcení vibrací složitých mechanických systémů, Non-collocated absorption of vibrations of complex mechanical systems
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
Práce se zabývá návrhem prostorového aktivního hltiče mechanických vibrací a ověřením jeho funkčnosti na kolokované i nekolokované hlcení vibrací složité struktury. Byl vytvořen model pro chování soustavy ve frekvenční i ...
Svalový model horní končetiny a jeho řízení pro interakci s exoskeletem, Upper Limb Muscle Model and its Control for Exoskeleton Interaction
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-28)
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj a řízení exoskeletu horní končetiny, se zvláštním důrazem na horní končetinu, její řízení a interakci mezi horní končetinou a exoskeletem. Pro ověření konceptu je horní končetina ...
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot, Advanced Robust Robot Calibration Method Applied to Delta Robot
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ...