Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 18
Kinematická kalibrace zohledňující rozložení chyb čidel, Kinematic calibration with estimation of sensors error distribution
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Kalibrace je proces, který se snaží zjistit skutečné rozměry kalibrovaného stroje. Obsahem této bakalářské práce je zahrnutí vlivu chyb měření na čidlech do základní metody kalibrace. V dalším kroku jsou obě metody navzájem ...
Redundantní lanový manipulátor, Redundantly actuated cable-driven manipulator
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Práce se zabývá redundantním řízením paralelního lanového manipulátoru s distribucí sil do všech lan najednou a netečnou parametrickou kontinuální změnou sil v lanech. Dále pak obsahuje model řízení, stavbu reálného ...
Návrh a optimalizace dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti, Design and optimization of dynamic vibration absorber with multiple degrees of freedom
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-21)
Práce se zabývá principy optimalizace a volbou optimalizačních parametrů pasivního hltiče vibrací. Dále obsahuje rovinný a prostorový model manipulátoru, na kterém jsou principy ukázány.
Aktivní snižování vibrací pomocí rovinných piezoaktuátorů, Active Vibration Suppression by Planar Piezo Transducers
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-25)
Tato diplomová práce se zabývá aktivním snižováním vibrací vetknutého tenkého ocelového plechu pomocí rovinných piezoelektrických aktuátorů a senzoru. V práci jsou popsány základní přístupy modelování poddajných soustav s ...
Modelování a řízení poddajných mechanismů robotů, Modeling and Control of Flexible Mechanisms of Robots
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)
Práce se zabývá dynamickým modelováním poddajných prostorových mechanismů.
První část popisuje sestavení inverzní kinematiky a dynamiky čtyřramenného
robotického manipulátoru a následně syntézu a optimalizaci jeho řízení ...
Návrh a řízení aktivního dynamického hltiče kmitů s více stupni volnosti, Design and Control of Active Dynamic Vibration Absorber with Multiple Degrees of Freedom
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-30)
Práce se zabývá obecnými principy návrhu aktivně řízených hltičů vibrací. Dále je vytvořen simulační model rovinného hltiče vibrací a s využitím vhodných aktuátorů syntetizováno LQR a prediktivní řízení. Výkon aktivně ...
Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku, Optimization and Control of Mechatronic Tensegrity for Robotics
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. ...
Aktivní hltiče vibrací rovinného seriového robotu, Active Vibration Absorbers of Planar Serial Robot
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Práce se zabývá aktivním hlcením vibrací hltiči konstruce typu voice-coil na robotu sériové konstrukce o třech kloubech. Je provedena modální analýza metodou konečných prvků. Je rozebrán řešící Lanczosův algoritmus. Následuje ...
Aeroelastický model křídla, Aeroelastic wing model
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
Cílem této diplomové práce je vytvořit parametrický aeroelastický model leteckého křídla, který lze snadným postupem uzpůsobit reálné konstrukci a vytvořit tak zjednodušený model pro simulaci chování elastické struktury ...
Modelování a identifikace poddajného mechanismu s mechanicky zesílenými piezoaktuátory, Modelling and identification of a flexible mechanism with mechanically amplified piezo-actuators
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
Předmětem této práce jsou metody modelování a identifikace poddajných soustav s piezoaktuátory. První část se věnuje modelování kmitajících struktur. Uveden je přehled modelů užívaných k popisu dynamických systémů. Podrobněji ...