Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques", Inverse Dynamic Problem of Robotic Arm for its Control by Computed torques method
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)
Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...
Návrh a optimalizace mechanismu stavěče dveří automobilu, Design and Optimization of Mechanism of Car Door Limiter
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-19)
Práce se zabývá návrhem mechanismu stavěče dveří automobilu s využitím magnetoreologického tlumiče. Byly vytvořeny různé simulační modely v Simulinku s ohledem na různý přístup k modelování tlumiče. Pro mechanismus stavěče ...
Nekolokované hlcení vibrací složitých mechanických systémů, Non-collocated absorption of vibrations of complex mechanical systems
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
Práce se zabývá návrhem prostorového aktivního hltiče mechanických vibrací a ověřením jeho funkčnosti na kolokované i nekolokované hlcení vibrací složité struktury. Byl vytvořen model pro chování soustavy ve frekvenční i ...