Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle autora "Zavřel Jan"
-
3D prototyping mechanizmů
Autor: Havlan Tomáš; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)Bakalářská práce je zaměřena na problematiku rapid prototypingu (3D tisku) a jejího využití k tvorbě fyzických modelů mechanismů. V práci je popsána technologie 3D tisku od historie, principu, rozdělení a popsaní jednotlivých ... -
3D tisk pomocí robotického ramene uArm Swift Pro
Autor: Matěj Mašata; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Cílem této bakalářské práce je seznámení se s robotickým ramenem uArm Swift Pro a s aditivní technologií (3D tisk). Dále ověření možnosti a kvality tisku ramene s modulem pro 3D tisk. -
Analýza manipulovatelnosti delta robotů
Autor: Jan Kašpar; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-29)V této bakalářské práci se zabývám dvěmi různými typy delta robotů. Zkoumám jejich kinematické vlastnosti a poznatky posléze aplikuji na analýzu manipulovatelnosti v jejich pracovním poli. Cílem práce je porovnat oba typy ... -
Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE
Autor: Martin Prokop; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování ... -
Automatizace snímání výrobků z FDM 3D tiskárny
Autor: Eliška Matásková; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato práce se zabývá návrhem přípravku pro automatizaci snímání hotových výrobků z FDM 3D tiskárny Original prusa MINI+. Je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. Teoretická část seznamuje čtenáře s FDM 3D tiskem ... -
Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur
Autor: Martin Prokop; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ... -
Demonstrátor mechanismu ovládací páky leteckého motoru
Autor: Balon Aleš; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-05)Předmětem práce je stručná řešerše leteckých řídicích systémů, návrh a vyrobení demonstrátoru ovládací páky leteckého motoru. K výrobě je použita metoda FDM 3D tisku a mikrokontroler Arduino. -
Digitalizační zařízení malých 3D objektů
Autor: Michal Černý; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, sestrojením a zprovozněním 3D skeneru. Teoretická část se bude zabývat návrhem konstrukce 3D skeneru a následného převodu dat do běžně používaného 3D formátu. Praktická část se bude ... -
Dynamické modely lanově poháněných rovinných mechanismů
Autor: Halamka Vojtěch; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-17)Práce se zabývá rešerší různých numerických modelů lan používaných v simulacích chování lanových mechanismů. Na základě rozboru vybraných rovinných lanových mechanismů o různé složitosti byly sestaveny rovnice popisující ... -
Experimentální model vozidla s asistentem pro couvání s přívěsem
Autor: Vrbský Ladislav; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-16)Couvání vozidla s přívěsem může být i pro zkušeného řidiče náročnou úlohou. Například má-li přívěs projet přesně danou dráhou, při couvání v úzké ulici nebo při parkování. Práce se zabývá vytvořením parkovacího asistenta, ... -
Kalibrovatelnost mechanismů pro kalibraci s modely chyb čidel
Autor: Marek Škorpil; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)Kalibrace je proces, při kterém se snažíme zjistit skutečné hodnoty parametrů daného mechanismu, které neznáme. Tato diplomová práce se zabývá dvěma metodami kalibrace, a to s a bez uvažování kompenzace nepřesnosti čidel, ... -
Kinematická syntéza mechanismu hračky
Autor: Hečko Jan; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-24)Má bakalářská práce se zabývá řešením mechanismů používaných pro animaci figurek a pro pohyb hraček. Na zvoleném příkladu postavičky tlačící zeď je ukázán postup návrhu a optimalizace hnacího mechanismu a celé figurky pro ... -
Malý mobilní robot pro mapování a lokalizaci
Autor: Martin Vejbora; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Tato práce se zabývá možností implementace mobilního robota pro úlohu současného mapování a lokalizace (SLAM). V úvodu práce je SLAM popsán a následně jsou nastíněny základní algoritmy pro jeho řešení. Práce také obsahuje ... -
Manipulační robot ovládaný gesty
Autor: David Jakubec; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ... -
Mechanické váhy s pokročilými funkcemi
Autor: Znamenáček Jakub; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá modernizací starých mechanických vah, aby mohly být pohodlně použitelné i v dnešní době. Práce obsahuje přehled historického vývoje vah od prvních objevů až po moderní tenzometrické metody. ... -
Model asistenčního systému pro couvání a parkování
Autor: Jan Hladík; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)Bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu parkovacího asistenta, přesněji reverzní kamery s pohledem shora, do nějž je vykreslována predikovaná trajektorie v závislosti na úhlu natočení kol. -
Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky
Autor: Jakub Šmíd; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ... -
Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu
Autor: Marek Michalák; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ... -
Modulární mechatronický kolový zvedák
Autor: Martin Synek; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechatronického kolového zvedáku vícestopých vozidel. V práci je vypracován přehled existujících zařízení na trhu a proveden výpočet sil potřebných pro funkci zvolené varianty zvedáku. ... -
Návrh mechanismu otevírání dveří automobilu
Autor: Matei Alexandru; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)Cílem bakalářské práce je navrhnout optimální mechanismus otevírání dveří automobilu. Tato práce obsahuje seznámení s existujícími systémy otevírání dveří automobilů, je zde také popsaná funkce mechanismu, a kritéria, která ...