Analýza manipulovatelnosti delta robotů
Dexterity analysis of delta robots
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Kašpar
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Zavřel Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V této bakalářské práci se zabývám dvěmi různými typy delta robotů. Zkoumám jejich kinematické vlastnosti a poznatky posléze aplikuji na analýzu manipulovatelnosti v jejich pracovním poli. Cílem práce je porovnat oba typy delta robotů z hlediska manipulovatelnosti a aplikace v 3D tisku. In this bachelor thesis I discuss with two different types of delta robots. I explore their kinematics abilities and apply the results of my research to the dexterity analysis in their workspace. The goal of this work is to compare both types of delta robots in terms of dexterity and application in 3D printing.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [223]