Prohlížení Disertační práce - 12000 dle předmětu "redundantní pohony"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...