Now showing items 1-1 of 1

    • Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů 

      Author: František Procházka; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
      Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...