Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 1-20 z 6163
-
Time-delay algorithms for control of nonlinear flexible systems and robust vibration suppression
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Hlava Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-13)An application of time-delay algorithms to solve selected mechanical engineering problems has been studied in this thesis. First, a planar model of a quadcopter with a suspended payload is simplified to a pendulum with a ... -
Zvyšování vnitřní integrity přesně litých odlitků do skořepinových forem
; Vedoucí práce: Herman Aleš; Oponent práce: Lichý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-04)Disertační práce je zaměřena na problematiku zvyšování vnitřní kvality přesně litých odlitků do skořepinových forem pro korozivzdornou ocel AISI 304L. Práce se věnuje zprvu konstrukci vtokových soustav pro technologii ... -
Dispergace kapalina - kapalina v mechanicky míchaných reaktorech
; Vedoucí práce: Šulc Radek; Oponent práce: Kratěna Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Disertační práce je zaměřena na dispergaci nemísitelných kapalin v mechanicky míchaných reaktorech. Teoretická část práce je zaměřena na mechanizmus rozpadu kapek vlivem turbulentního proudění, rovnováhu sil vedoucí k ... -
Návratový systém pro malé rakety
; Vedoucí práce: Hadraba Daniel; Oponent práce: Lopot František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Tato práce představuje návrh a vývoj záchranného systému speciálně pro malé rakety. Cílem je vytvořit spolehlivý a účinný záchranný mechanismus, který zajistí bezpečný návrat rakety. Studie začíná analýzou stávajících ... -
Analýza statické tuhosti rovinných robotů
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Zavřel Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Obsah této bakalářské práce se zaměřuje na rozbor statické tuhosti rovinných robotů. Práce má za cíl provést srovnání mezi tuhostní charakteristikou samostatného robotického ramene a dvojicí paralelních kooperujících ramen. ... -
Modulární dopravník pro výukové účely TTS
; Vedoucí práce: Cézová Eliška; Oponent práce: Češpíro Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Diplomová práce je zaměřena na návrh konstrukce modulárního dopravníku pro laboratorní a výukové účely Ústavu konstruování a částí strojů na Fakultě strojní ČVUT v Praze. Teoretická část je zaměřena na rešerši dopravních ... -
Variabilní zásobník dílů pro automatickou montážní linku plochých per
; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Ukašíková Milada
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem zásobníku pro montážní linku plochých per. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti odpružení podvozku a podávacích systémů, v ... -
Návrh protetické náhrady paže
; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Lopot František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Diplomová práce se zabývá návrhem protetické končetiny pomocí generativního designu. Práce je rozdělena do dvou hlavních částí - teoretické a~praktické. Teoretická rešerše představuje problematiku a~současný stav oblasti ... -
Návrh coupleru teleskopického nakladače
; Vedoucí práce: Dub Martin; Oponent práce: Cais Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Obsahem této diplomové práce je návrh coupleru teleskopického nakladače. V teoretické části je provedena rešerše různých typů rychloupínáků a nabídky na trhu. Praktická část se zabývá samotným návrhem pomocí generativního ... -
Návrh vrtule vyráběné 3D tiskem
; Vedoucí práce: Klesa Jan; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Cílem BP je návrh vrtule pro 3D tisk. -
6-osý silový snímač pro Robota Stäubli RX60
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato práce se zabývá silovými senzory určenými pro použití v robotice. Nejprve byly popsány metody měření síly používané v silových senzorech. Dále byl vysvětlen princip odporové tenzometrie a zapojení tenzometrů do měřicích ... -
Návrh křídla se zvonovým rozložením vztlaku
; Vedoucí práce: Valenta Jakub; Oponent práce: Klesa Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato bakalářská práce pojednává o koncepčním návrhu bezpilotního samokřídla s využitím zvonového rozložení vztlaku. Na počátku se zabývá rešerší aerodynamiky v oblasti rozložení vztlaku. Dále pak samotným návrhem bezpilotního ... -
Rekonstrukce řízení rychlostního letounu
; Vedoucí práce: Brabec Jiří; Oponent práce: Valenta Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Cílem této bakalářské práce je rekonstrukce řízení rychlostního letounu. Začátek práce se zabývá analýzou dosud navrženého řešení s různými teoretickými návrhy na jejich úpravu. Různé prvky letounu jsou upraveny za účelem ... -
Sférické mechanismy v robotice
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato práce se zabývá sférickým pohybem. Jsou zde uvedeny možnosti jeho matematického popisu, dále popsány vybrané mechanismy, které ho vykonávají. V praktické části je popsán proces návrhu jednoduchého sférického mechanismus ... -
Plánovač trajektorie pro autonomní vozítko
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-09-01)Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a implementaci plánovače trajektorie pro autonomní vozítko, přičemž klade důraz na využití moderních algoritmů pro navigaci v neznámém a členitém terénu. Hlavním cílem práce je ... -
Meziměstská jednotka pro rychlost 230 km/h se sníženými silovými účinky na trať
; Vedoucí práce: Kalivoda Jan; Oponent práce: Pejša Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Primárním cílem této práce je z hlediska opotřebení kol a kolejnic kvantifikovat přínos použití koncepce vyvinuté společností Talgo využívající jednonápravové track friendly podvozky se systémem radiálního stavění. Úvod ... -
Koncepční studie třínápravových lehkých kolejových vozidel BEMU 70
; Vedoucí práce: Kolář Josef; Oponent práce: Barla Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato práce se zabývá koncepčním návrhem dvou částečně nízkopodlažních třínápravových baterio-elektrických jednotek pro regionální dopravu. V návrhu se zabývám výpočtem hmotnostní bilance, obrysu jednotek, platformovým ... -
Návrh zkušebního zařízení pro realizaci Junkersova vibračního testu dle normy DIN 65151
; Vedoucí práce: Kanaval Jan; Oponent práce: Flek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této diplomové práce je Návrh zkušebního zařízení pro realizaci Junkerova vibračního testu dle normy DIN 65151. Úvod práce je věnován rešerši závitů, šroubových spojů, pojišťování šroubových spojů a dostupných norem ... -
Návrh ramen pro kloubový kolový nakladač
; Vedoucí práce: Havlíček Martin; Oponent práce: Slunečko Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Diplomová práce se zabývá návrhem předních ramen kloubového kolového nakladače. Na základě zadaných parametrů je návrh doplněn o 3D model s analytickým výpočtem uzlů konstrukce a provedena MKP analýza ramen. -
Návrh variabilního řešení multifunkčního prostoru v interiéru nízkopodlažní tramvaje
; Vedoucí práce: Kolář Josef; Oponent práce: Vrba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Předmětem této diplomové práce je popis procesu vývoje konkrétního návrhu variabilního řešení multifunkčního prostoru v rámci interiéru nízkopodlažní tramvaje. Cílem úvodní teoretické části je stanovení definice pojmu ...