6-osý silový snímač pro Robota Stäubli RX60
6-axis force sensor for the Stäubli RX60 Robot
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Ondřej Plocek
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá silovými senzory určenými pro použití v robotice. Nejprve byly popsány metody měření síly používané v silových senzorech. Dále byl vysvětlen princip odporové tenzometrie a zapojení tenzometrů do měřicích obvodů. V praktické části byla navržena konstrukce a měřicí řetězec šestiosého silového senzoru. Funkčnost navrženého měřicího řetězce byla ověřena na jednoosém silovém měření. This thesis deals with force sensors designed for use in robotics. First, the force measurement methods used in force sensors were described. Then the principle of resistive strain gauges and the connection of strain gauges to measurement circuits were explained. In the practical part, the design and measurement chain of a six-axis force sensor were proposed. The functionality of the proposed measurement chain was verified using a uniaxial force measurement.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]