Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 21-40 z 6163
-
Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ... -
Analýza jízdně-technických vlastností kontejnerového vozu s podvozky Y25 s uvažováním poddajnosti skříně
; Vedoucí práce: Heptner Tomáš; Oponent práce: Pulda Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Úkolem této diplomové práce je vyšetření jízdních vlastností čtyřnápravového kontejnerového vozu s uvažováním poddajnosti spodku vozu a následné porovnání s tuhým modelem. Pozornost je věnována také podvozku Y25 a tvorbě ... -
Experimentální měření třecích převodů
; Vedoucí práce: Řípa Vít; Oponent práce: Češpíro Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato práce se zabývá ověřením třecích poměrů a účinnosti kuželového variátoru s ohledem na použité typy olejů, Hertzovu kontaktní elipsu, mazací podmínky a hlavní činitele ztrát. Praktická část náleží experimentálnímu ... -
Možnosti řešení stop klapek v kontinuálním dopravníkovém systému
; Vedoucí práce: Lopot František; Oponent práce: Hoidekr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem práce je provést analýzu současného řešení pohonu stop klapek na linkách společnosti LEGO Production s.r.o. Vytvořit návrh nového řešení, u kterého jsou odhadnuta kritická místa a jeho vliv na kvalitu a ekonomiku výroby. -
Návrh rámu podvozku pro podvozek s vnitřním rámem typu Jakobs
; Vedoucí práce: Dybala Vojtěch; Oponent práce: Vágner Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem Jakobsova podvozku s vnitřním rámem. Vytvořený konstrukční návrh byl popsán a dále byl proveden výpočet statické pevnosti rámu podvozku metodou konečných prvků. Zkonstruovaný ... -
Srovnání výpočtových postupů při návrhu šnekových převodů dle dostupných norem
; Vedoucí práce: Kanaval Jan; Oponent práce: Flek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato diplomová práce se zabývá výpočtovými postupy při návrhu šnekových převodů dle dostupných norem. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část je věnována rešerši o problematice šnekových převodů. ... -
Návrh neseného stroje pro minimalizaci aplikačních látek u pěstování brambor
; Vedoucí práce: Havlíček Martin; Oponent práce: Uhlíř Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tématem diplomové práce je konstrukční návrh zařízení na odstranění mandelinek bramborových znatí bramborových rostlin. Teoretická část je věnována základnímu přehledu dostupných zařízení na likvidaci mandelinek. Vpraktické ... -
Řešení interiéru expresního osobního vozu
; Vedoucí práce: Kalivoda Jan; Oponent práce: Kundrata Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Diplomová práce se zabývá návrhem uspořádání expresního osobního vozu v souladu s platnou legislativou. V práci jsou zpracovány konstrukční návrhy vybraných interiérových prvků a jejich kontrola na statickou pevnost. -
Studie regionálního vozidla HEMU 70
; Vedoucí práce: Kolář Josef; Oponent práce: Šindel Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato práce se zabývá návrhem regionálního vodíkového čtyřnáprového vozidla HEMU 70. Byl proveden koncepční návrh vozidla a detailnější rozbor pohonného ústrojí a vypružení vozidla. Na závěr byly provedeny simulace pro ... -
Aproximace 3D modelu stromu z obrazových dat: Metody a Aplikace
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá možnými přístupy pro tvorbu ϥD modelů stromů, využitím fotogrammetrie a neuronových sítí. Teoretická část popisuje základní principy fotogrammetrie a neuronových sítí, se zaměřením na ... -
Řídicí jednotka pro domácí automatizaci
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato závěrečná práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky zaměřené na domácí automatizaci. To zahrnuje návrh elektroniky, sestavení osazení plošného spoje a napsání programu pro měření teploty a průtoku a eventuálně ... -
Výměnné upínací mechanizmy gripperů na mobilním robotickém vozítku
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této práce je návrh výměnného upínacího mechanismu pro výměnu koncových efektorů (gripperů) pro mobilním robotické vozítko. V první části práce je zpracována rešerše stávajících mechanismů. Následuje návrh konceptů ... -
Vlastnosti a využití solárních článků
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá solárními články, solárními koncentrátory a jejich vlastnostmi. Popisuje metody měření těchto vlastností a přístroje, které se k měření používají. V praktické části je provedeno měření těchto ... -
Vyšetřování rovnovážné polohy a tuhosti soustav těles s tensegritickými prvky
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této práce je numerické zkoumání tuhosti soustav s tensegritickými prvky v závislosti na jejich poloze, konkrétně pro případ tensegritního univerzálního kloubu. Vzhledem ke komplikovanosti ten-segritních systémů je ... -
Specializovaný gripper pro robotické vozítko
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou ... -
Robotické rameno pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem této práce je návrh robotického ramene mobilního robota, včetně řízení, a dále provedení analýzy kinematických a dynamických vlastností. Pro simulaci, řízení a analýzu rychlostí, zrychlení a momentů v kloubech ramene ... -
Návrh pohonu pro lanové mechanizmy
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce pojednává o problematice pohonů pro lanové mechanismy. Popisuje existující řešení, jejich součásti a princip fungování. Praktická část obsahuje návrh pohonu, včetně jednoduchého řídicího programu, a ... -
Využití přebytků energie solární elektrárny
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Matějka Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Bakalářská práce se zabývá využitím solární energie a využitím jejího přebytku. Teoretická část je věnována přeměně solární energie na elektrickou, součástem domácí solární elektrárny a řízení přebytků s připojením k ... -
Brzdové systémy u nákladních vozů v evropském železničním systému
; Vedoucí práce: Heptner Tomáš; Oponent práce: Pechar Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Diplomová práce se věnuje brzdovým systémům u nákladních vozů v evropském železničním systému. V práci jsou popsány jednotlivé zařízení nutné pro provoz tlakové samočinné brzdy v různých provozních režimech. Zároveň se ... -
Návrh kola pro robotické vozítko
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato práce se zabývá problematikou návrhu kola z hlediska trakce pro robotické vozítko - rover. Zabývá se také návrhem příslušného experimentálního stanoviště. Rover se pohybuje na simulovaném povrchu planety Mars. Tento ...