Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 14
Řízení aktivního radiálního magnetického ložiska, Control of active radial magnetic bearing
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Huzlík Rostislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu aktivního magnetického radiálního ložiska. V teoretické části je ve stručnosti shrnut aktuální stav problematiky magnetických ložisek. Jsou popsány jejich ...
Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206., Control and autotuning of the Baldor synchronous AC servo motor with Beckhoff AX5206 inverter.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.
Aktivní hltiče vibrací rovinného seriového robotu, Active Vibration Absorbers of Planar Serial Robot
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Práce se zabývá aktivním hlcením vibrací hltiči konstruce typu voice-coil na robotu sériové konstrukce o třech kloubech. Je provedena modální analýza metodou konečných prvků. Je rozebrán řešící Lanczosův algoritmus. Následuje ...
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu, Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...
Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, Extension of PLC Simatic S7-1500 with machine vision system
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Štefan Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ...
Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60, Control and kinematic calibration of Stäubli RX-60 robot
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ...
Úlohy pro virtuální laboratoř v JavaScriptu, Modules for virtual laboratory in JavaScript
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
V diplomové práci je popsán postup přetvoření a aktualizace virtuálních úloh z fakultního webu http://vlab.fs.cvut.cz/. Původní úlohy jsou psané v jazyce Java a spouštěny v samostatných appletech, které již nemají podporu ...
Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff, Implementation of the PUMA 200 robot control system in the Twincat Beckhoff system
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ...
Konstrukce a řízení kooperativního robota, Construction and control of cooperative robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci ...
Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla, Controller design for improving lateral vehicle dynamics
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ...