ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta strojní
  • ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
  • Diplomové práce - 12105
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff

Implementation of the PUMA 200 robot control system in the Twincat Beckhoff system

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Simeon Dragančev
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
Mechatronika
Studijní program
Aplikované vědy ve strojním inženýrství
Instituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. Praktická část se zabývá analýzou robota Säubli PUMA 200, zprovozněním motorů v TwinCAT Beckhoff a tvorbou simulačních modelů v prostředí Matlab Simulink.
 
This master thesis focuses on commissioning and control of Säubli PUMA 200 robot. The theoretical part deals with control systems, software for controlling motoros TwinCAT Beckhoff and also DC motor and its controlling. The practical part deals with analysis of Säubli PUMA 200, commision the motors in TwinCAT Beckhoff and creation of simulation models in the Matlab Simulink environment.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/103560
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (2.735Mb)
PRILOHA (15.17Mb)
POSUDEK (662.0Kb)
POSUDEK (648.1Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 12105 [219]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV