Prohlížení Fakulta strojní dle názvu

Zobrazují se záznamy 4241-4260 z 5929

    • Řídicí systém mikrotronu - kruhového relativistického urychlovče elektronů 

      Autor: Krist Pavel; Vedoucí práce: Bíla Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-19)

    • Řídicí systém plynového zážehového motoru s vysokou palivovou flexibilitou 

      Autor: Bortel Ivan; Vedoucí práce: Vávra Jiří; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-25)

    • Řídicí systém pro kladkový stav se železničním podvozkem 

      Autor: Fuksa Radek; Vedoucí práce: Novák Jaroslav; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-05)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídícího SW a HW pro kladkový stav se železničním podvozkem sloužící k výuce a výzkumu na Ústavu automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel FS ČVUT v Praze. Pro realizaci ...

    • Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206. 

      Autor: Jaroslav Běťák; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.

    • Řízení a kinematická kalibrace robota Stäubli RX-60 

      Autor: Jindřich Dvořák; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)
      Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění, řízení a kinematické kalibraci sériového robota Stäubli RX-60. V teoretické části je pojednáno o principu synchronních motorů a způsobu jejich řízení, o kinematice manipulátorů ...

    • Řízení a vizualizace experimentů v technologii vakua. 

      Autor: Rengarajan Surya; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)
      Tato diplomová práce se zabývá vakuovou technologií používanou v průmyslové manipulační technice k analýze a měření dat prováděním experimentů s vakuovou technologií s kufříkem Festo (TP 230). Hlavním cílem této práce je ...

    • Řízení a vizualizace pro aplikaci speciálních pneumatických pohonů s využitím ventilových terminálů 

      Autor: Burak Susam; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      ANNOTATION Title: Control and Visualization of the Pneumatic Drives Application Using Valve Terminals. Aim: Designing a sequence, simulating it, building a part of it and debugging it in the real world, visualizing a part ...

    • Řízení a vizualizace pro aplikaci speciálního pneumatického pohonu. 

      Autor: Natarajan Arun; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-19)
      This master thesis work mainly involves of the tact time measurements of the pneumatic actuator, with various types of load. The manual data are measured from the experiments done with using FESTO TP220 set. Aimed to gain ...

    • Řízení a vizualizace pro systém se speciálním pneumatickým pohonem 

      Autor: Hu Yutian; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Pneumatické manipulační systémy se v automatizaci velmi využívají, protože jsou bezpečné, spolehlivé a snadno ovladatelné. Celý proces zahrnuje návrh sekvenčního řízení pohonů pomocí PLC, návrh simulace řízení pohonů v ...

    • Řízení aktivního radiálního magnetického ložiska 

      Autor: Jan Krofta; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Huzlík Rostislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu aktivního magnetického radiálního ložiska. V teoretické části je ve stručnosti shrnut aktuální stav problematiky magnetických ložisek. Jsou popsány jejich ...

    • Řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice 

      Autor: Tomáš Kaňka; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Cílem této bakalářské práce bylo realizovat řízení DC motoru na testovacím zařízení pro roznětnice. Dílčím cílem bylo sestavení simulačního modelu DC motoru EC180.24E a provést identifikaci jeho parametrů. Teoretická část ...

    • Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342 

      Autor: Adéla Čekalová; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
      Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ...

    • Řízení dopravníku v systému automatického rozvrhování výroby 

      Autor: Vojtěch Outlý; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Burget Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Jako praktická část diplomové práce je vytvořeno řízení pro inteligentní dopravníkový systém, tedy automatizované ovládaní linky i vozíků a jejich monitorování v systému. Práce dokumentuje současný stav dopravníkového ...

    • Řízení flexibilní mechanické soustavy se zpožděním ve zpětné vazbě 

      Autor: Osta David; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)
      Cílem této práce je navrhnout řízení laboratorní soustavy skládající se z ak tivně poháněného vozíku s pasivně při-pojeným vozíkem a kyvadelem. Síťová řídící architektura je použita pro přená-šení řídícího a zpětnovazebního ...

    • Řízení hybridního pohonu pomocí cenové funkce 

      Autor: Zíta Patrik; Vedoucí práce: Morkus Josef; Oponent práce: Barák Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-20)
      Tato bakalářská práce ukazuje základní možnosti strategie řízení pohonů hybridních vozidel a vysvětluje základní pojmy. Představuje přehled možností řízení hybridního pohonu a specifikaci těchto metod. Dále uvádí klasifikaci ...

    • Řízení kinematické struktury Sliding delta 

      Autor: Kozák Tomáš; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)
      Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ...

    • Řízení kinematické struktury Sliding Star 

      Autor: Šnábl Pavel; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
      Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ...

    • Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino 

      Autor: Ondřej Jahoda; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ...

    • Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem 

      Autor: Aleš Jiránek; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...

    • Řízení mechanických systémů s nedostatkem pohonů pomocí harmonických funkcí 

      Autor: Neusser Zdeněk; Vedoucí práce: Valášek Michael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)