• Analýza možností využití virtuální reality v přípravě a realizaci staveb 

      Autor: Irina Derevianko; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Usmanov Vjačeslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Cílem této práce je navrhnout kritéria pro využití virtuální reality v přípravě a realizaci staveb. Pro tento účel byla provedena analýza požadavků na datové vstupy a výstupy pro virtuální realitu pro jednotlivé procesy a ...
    • Analýza technologických procesů robotického zdění a 3D tisku 

      Autor: Irina Derevianko; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Kubík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-10)
      Cílem této diplomové práce je provést průzkum současného stavu použití moderních technologií, jako jsou roboti a automatizované systémy, v procesů výstavby. Na bázi fakultního projektu „TH04010329 - Autonomní robotický ...
    • Automatizace kontroly kvality zděné konstrukce za použití robotického systému 

      Autor: Kristýna Hytychová; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-09)
      Hlavním cílem této diplomové práce je nalezení způsobu automatizace kontroly kvality zděné konstrukce, jež bude vyhotovena autonomním zdícím systémem. Dalším cílem je shrnutí aktuálních legislativních požadavků na svislé ...
    • Komplexní analýza zavedení robotických technologií do stavebnictví 

      Autor: Dominik Kynzl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Žák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-15)
      Diplomová práce se zabývá problematikou automatizace a robotizace ve stavebnictví. Zaměřuje se na důvody, které brzdí stavební průmysl na cestě k většímu využití autonomních robotů a vyšší digitalizaci stavebního procesu. ...
    • Modelování technologických procesů za účelem robotického zdění 

      Autor: Jan Illetško; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Matička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-12)
      Diplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a ...
    • Možnosti využití robotů pro provádění obkladů 

      Autor: Vladimír Kubeš; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Usmanov Vjačeslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-28)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou pokládky dlažby a řeší ji pomocí návrhu robotického zařízení pro pokládku dlažby. Práce shrnuje definice požadavků na provádění dlažeb a kde je najdeme dále o základních požadavcích ...
    • Provádění dlažeb za pomoci robotického systému 

      Autor: Patrik Rienessl; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)
      Tato diplomová práce se zabývá prováděním dláždění za pomocí robotického systému. V práci je obsažena rešerše aktuálního stavu využívání robotů k dláždění. Pokračuje popisem Průmyslu 4.0 a problematikou zavedení Stavebnictví ...
    • Příprava a řízení realizace staveb v prostředí MS Project 

      Autor: Mikhail Zheleznikov; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Žák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-08)
      Tato diplomová práce se zabývá využitím programu MS Project při přípravě a realizaci stavby. Autor rozebírá existující programy pro plánování stavby a porovnává, jaké výhody a nevýhody oproti nim má MS Project. Cílem je ...
    • Stavebně technologický projekt - Autosalon Čestlice 

      Autor: Mikhail Zheleznikov; Vedoucí práce: Pospíchal Václav; Oponent práce: Usmanov Vjačeslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem a plánováním stavby autosalonu. Autor se zabývá prostorovou, technologickou a časovou strukturou výstavby objektu. Cílem je navržení optimálního řešení procesu výstavby a minimalizování ...
    • Stavebně technologický projekt - Rodinný dům "Villa Belleveu" 

      Autor: Nikita Kuznetcov; Vedoucí práce: Pospíchal Václav; Oponent práce: Usmanov Vjačeslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-24)
      Tato bakalářské práce se skládá ze stavebně technologického projektu a seminární části. Obsahem projektové části je prostorová, technologická a časová struktura. Zejména technologické schéma, technologický normál a ...
    • Technologický postup pro robotické nanášení zdící malty 

      Autor: Ondřej Vampola; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-11)
      Diplomová práce je zaměřena na vývoj robotické technologie nanášení zdící malty. S ohledem na danou problematiku byl nejprve prozkoumán současný stav problematiky a pak navrhnut technologický postup včetně obecného návrhu ...
    • The application of industrial robots in concrete formwork fabrication 

      Autor: Danila Fakhri; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Kovářík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)
      Hlavní cíl této práce je popsání procesů navrhování, modelovaní, výroby a opracovaní bednění pro tvarově složité betonové prvky při aplikaci několika sofistikovaných softwarů a technologií. Také tato práce obsahuje přehled ...
    • Zimní stadion PADOK IceRink - vybrané stavebně technologické dokumenty 

      Autor: Sládeček Jan; Vedoucí práce: Usmanov Vjačeslav; Oponent práce: Mrzílek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-13)
      Tato diplomová práce se zabývá stavebně technologickým projektem, který řeší výstavbu zimního stadionu Padok IceRing. Diplomová práce obsahuje návrh prostorové, technologické a časové struktury. Dále se autor zabývá ...