Technologický postup pro robotické nanášení zdící malty
Technological procedure for robotic application of masonry mortar
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Ondřej Vampola
Vedoucí práce
Usmanov Vjačeslav
Oponent práce
Šafrata Pavel
Studijní obor
Příprava, realizace a provoz stavebStudijní program
Stavební inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
katedra technologie stavebPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce je zaměřena na vývoj robotické technologie nanášení zdící malty. S ohledem na danou problematiku byl nejprve prozkoumán současný stav problematiky a pak navrhnut technologický postup včetně obecného návrhu zařízení pro aplikaci a přípravu lepící směsi. Následně byly pomocí softwaru pro robotické zdění provedeny praktické zkoušky nanášení zdící malty na pórobetonové tvárnice naprogramovaným robotem. Na závěr bylo provedeno vyhodnocení robotické technologie a porovnání s běžnými metodami nanášení zdící malty. The thesis is focused on the development of robotic technologies by application of masonry mortar. Considering the problematics, the current state of the problematics was examined, and then the technological procedure was proposed, including the general design of the device for application and preparation of the adhesive mixture. Subsequently, by the help of the robotic masonry software, the practical examination of the application of masonry mortar on aerated concrete blocks by a programmed robot was made. Finally, the assessment of the robotic technology and the comparison with the ordinary methods of the masonry mortar were accomplished.
Kolekce
- Diplomové práce - 11122 [607]