Analýza technologických procesů robotického zdění a 3D tisku

Irina Derevianko

Analysis of technological processes of robotic bricklaying and 3D printing

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Irina Derevianko

Supervisor

Usmanov Vjačeslav

Opponent

Kubík David

Field of study

Příprava, realizace a provoz staveb

Study program

Stavební inženýrství

Institutions assigning rank

katedra technologie staveb

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této diplomové práce je provést průzkum současného stavu použití moderních technologií, jako jsou roboti a automatizované systémy, v procesů výstavby. Na bázi fakultního projektu „TH04010329 - Autonomní robotický stavební systém (TAČR - Technologická agentura České republiky)“ porovnat technologické aspekty a kvalitu vyrobených konstrukcí pomocí robotického zdění a 3D tisku stavebních konstrukcí. Provést vyhodnocení a porovnání technologie výstavby stěn robotickým způsobem.

The aim of this thesis is to conduct a survey of the current state of use of modern technologies, such as robots and automated systems, in construction processes. On the basis of the faculty project "TH04010329 - Autonomous robotic building system (TAČR - Technology Agency of the Czech Republic)" to compare technological aspects and quality of manufactured structures using robotic masonry and 3D printing of building structures. Perform evaluation and comparison of wall construction technology in a robotic manner.