The application of industrial robots in concrete formwork fabrication
The application of industrial robots in concrete formwork fabrication
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Danila Fakhri
Vedoucí práce
Usmanov Vjačeslav
Oponent práce
Kovářík Michal
Studijní obor
Příprava, realizace a provoz stavebStudijní program
Stavební inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
katedra technologie stavebPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Hlavní cíl této práce je popsání procesů navrhování, modelovaní, výroby a opracovaní bednění pro tvarově složité betonové prvky při aplikaci několika sofistikovaných softwarů a technologií. Také tato práce obsahuje přehled běžných problémů, ovlivňujících produktivitu a efektivitu ve stavebnictví, které mohou být vyřešeny pomocí automatizace a digitalizace staveniště. Dále jsou uvedeny příklady použiti moderních technologií ve stavebnictví. Autor prozkoumává dnešní stav českého stavebnictví a popisuje jeho schopnost uplatnit nové technologie díky příznivému ekonomickému prostředí. The main aim of this work is to describe design processes, modelling and manufacturing of the formwork for complex concrete structures with the application of several sophisticated software and technologies. Moreover, this work deals with the most widespread problems that have an impact on productivity and efficiency in the construction industry. These problems can be solved by automation and digitation of the construction site. Successful examples of utilizing modern technologies in construction are mentioned as well. The author reviews the contemporary conditions of the Czech construction sector and explains its ability to employ new technologies due to its favourable economic environment.
Kolekce
- Bakalářské práce - 11122 [649]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty
Autor: Malý Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ... -
Pokročilá robustní metoda kalibrace robotů aplikovaná na Delta Robot
Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Valášek Michael
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)V této diplomové práci byla provedena kinematická kalibrace paralelních robotů a mechanismů za účelem zlepšení jejich přesnosti. Standardní kalibrační metody narážejí na problémy v případě, kdy jsou přítomny redundantní ... -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Autor: Chada Michal; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)