Možnosti využití robotů pro provádění obkladů
Possibilities of using robots for tiling
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Vladimír Kubeš
Vedoucí práce
Kovářík Michal
Oponent práce
Usmanov Vjačeslav
Studijní program
StavitelstvíInstituce přidělující hodnost
katedra technologie stavebObhájeno
2023-06-28Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá problematikou pokládky dlažby a řeší ji pomocí návrhu robotického zařízení pro pokládku dlažby. Práce shrnuje definice požadavků na provádění dlažeb a kde je najdeme dále o základních požadavcích na dlážděné povrchy a požadavcích na její správné provádění. V práci jsou sepsány požadavky na přípravu prostředí, ve kterém probíhá dláždění což zahrnuje i přípravu podkladu, geometrickou přesnost. Práce shrnuje i tradiční postupy pokládky dlažby a navazuje na již realizované projekty na téma robotizovaná pokládka dlažeb. Autor uvedl několik příkladů z již funkčních prototypů, ze kterých bral inspiraci pro autorem navržený automatizovaný stroj. V praktické části autor navrhuje, základní parametry automatický robotizovaný stroj pro pokládku dlažby. Informuje, jaké komponenty jsou potřebné k plné funkčnosti stroje a co by měl stroj umět, aby byl použitelný na reálné stavbě. Autor navrhl skript pro manipulaci robota s dlaždicemi a ověřil jeho funkčnost simulací která byla podkladem pro autorův průzkum výkonu robotického zařízení. Simulace je zaměřena na pokládku dlaždic o různém rozměru a zjištění celkového potřebného času pro pokládku 1 m2. Robotický stroj je v závěru práce porovnán s tradičním způsobem pokládky a je vyhodnoceno která metoda je vhodná na jaký typ zakázky. The bachelor thesis deals with the problem of paving and solves it by designing a robotic device for paving. The thesis summarizes the definitions of the requirements for the execution of paving and where we can find further about the basic requirements for the paved surface and the requirements for its proper execution. The thesis writes the requirements for the preparation of the environment in which the paving takes place which includes the preparation of the substrate, geometric accuracy. The thesis also summarizes traditional paving procedures and builds on existing projects on robotic paving. The author gave several examples of already working prototypes, from which he took inspiration for the automated machine designed by the author. In the practical part, the author proposes the basic parameters of an automated robotic machine for paving. He informs what components are needed to make the machine fully functional and what the machine should be able to do to be usable on a real construction site. The author designed a script for the robot to manipulate the pavers and verified its functionality with a simulation which was the basis for the author's investigation of the performance of the robotic machine. The simulation focuses on laying tiles of different sizes and finding the total time required to lay 1 m2. The robotic machine is compared with the traditional laying method at the end of the work and it is evaluated which method is suitable for which type of job.
Kolekce
- Bakalářské práce - 11122 [629]