Provádění dlažeb za pomoci robotického systému

Patrik Rienessl

Application of robotic system into tiles working

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Patrik Rienessl

Supervisor

Usmanov Vjačeslav

Opponent

Šafrata Pavel

Field of study

Příprava, realizace a provoz staveb

Study program

Stavební inženýrství

Institutions assigning rank

katedra technologie staveb

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá prováděním dláždění za pomocí robotického systému. V práci je obsažena rešerše aktuálního stavu využívání robotů k dláždění. Pokračuje popisem Průmyslu 4.0 a problematikou zavedení Stavebnictví 4.0. Dále obsahuje ukazatele, ze kterých je zřejmá nutnost posunout stavebnictví k automatizovaným systémům. Poté byl zpracován modelovaný pracovní postup robotického systému provádějícího pokládku dlažby. V praktické části byla část tohoto pracovního postupu demonstrována a nakonec došlo k multikriteriálnímu porovnání robotického systému s lidským pracovníkem.

This diploma thesis deals with tiling works thanks to the help of robotic system. The thesis contains a review of the current state of the use of robots for tiling works. It continues with the description of Industry 4.0 and the issue of implementation of Construction 4.0. It also contains indicators that indicate the need to move the construction industry to automated systems. Then the modelled workflow of the robotic system laying tiles was worked out. In the practical part a part of this workflow was demonstrated, and in the end, there was a multicriterial compared of the robotic system with a human worker.