• Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity 

      Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...
    • Vizualizace a predikce pražské příměstské dopravy 

      Autor: Jan Spolek; Vedoucí práce: Sušický Marek; Oponent práce: Dedecius Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Tato práce se zabývá jak problematikou vizualizace dat veřejné příměstské dopravy v téměř reálném čase pomocí mapových podkladů, tak predikcí zpoždění příjezdu vozidel s využitím informací o dalších vozidlech se kterými ...