Prohlížení Diplomové práce - 18105 dle předmětu "state estimation"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi 

      Autor: Tomáš Vlk; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...

    • Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech 

      Autor: Thanh Quang Mai; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ...

    • Vylepšení kvality odhadu vícecílového sledovacího algoritmu s využitím on-demand externích senzorů 

      Autor: Anna Tesaříková; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zabývá problematikou sledování více cílů, především probability hypothesis density (PHD) filtrem, a metodami, jak zlepšit jeho výkonnost v oblastech, kde je senzor zatížen významným množstvím misdetekcí nebo ...