Robot se schopností jezdit po zdi
A Wall-Climbing Robot
| dc.contributor.advisor | Vonásek Vojtěch | |
| dc.contributor.author | Miroslav Běloch | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-29T22:51:29Z | |
| dc.date.available | 2023-08-29T22:51:29Z | |
| dc.date.issued | 2023-08-29 | |
| dc.identifier | KOS-1174747432705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111227 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného robota a poté je robot sestaven. Dále je implementováno řízení robota. Nakonec je robot otestován na stěně. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis studies the problematics of wall-climbing robots. It introduces already built robots and based on them a new robot is proposed with all requirements needed. The kinematics is analyzed and simulated. Then the robot is constructed. Thereafter the control of the robot is implemented. Finally the robot is tested on a wall. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | robot | cze |
| dc.subject | zeď | cze |
| dc.subject | šplh | cze |
| dc.subject | pohyb | cze |
| dc.subject | hardware | cze |
| dc.subject | konstrukce | cze |
| dc.subject | robot | eng |
| dc.subject | wall | eng |
| dc.subject | climbing | eng |
| dc.subject | movement | eng |
| dc.subject | construction | eng |
| dc.title | Robot se schopností jezdit po zdi | cze |
| dc.title | A Wall-Climbing Robot | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Krajník Tomáš | |
| theses.degree.discipline | Kybernetika a robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [495]