Možnosti zpracování termografických snímků pomocí fotogrammetrie

Abstract

Cílem této diplomové práce je vytvoření optimálního postupu pro měření a zpracování termografických snímků pořízených pomocí fotogrammetrie. V rámci práce byly testovány tři objekty. Nejprve proběhlo měření, během kterého bylo provedeno focení termografickou kamerou a následně RGB kamerou. Dále byly na objektech měřeny kontaktním teploměrem kontrolní body, využívané k následné kalibraci termografických snímků kvůli získání správných teplotních hodnot. V rámci kalibrace byly testovány programy DJI Thermal SDK a dvojice programů SENSE Reporting a SENSE Batch a bylo vyhodnocováno, který je pro daný účel vhodnější. Z RGB snímků byl vytvořen 3D model, kterému byla přiřazena textura vytvořená z kalibrovaných termografických snímků. V rámci práce byly popsány vlivy emisivity, odražené zdánlivé teploty a atmosférických podmínek na výsledný snímek a byl vytvořen metodický postup práce pro eliminaci chyb na termografických snímcích. Součástí práce je také popis dat, které termografické snímky poskytují a jak se tato data mění po kalibraci snímků.

The aim of this thesis is to develop an optimal procedure for measuring and processing thermographic images taken by using photogrammetry. Three objects were tested in the framework of this thesis. First, measurements were made during which a thermographic camera was used to take pictures, followed by an RGB camera. Next, control points were measured on the objects with a contact thermometer, used for subsequent calibration of the thermographic images to obtain the correct temperature values. As part of the calibration, the DJI Thermal SDK and a pair of programs, SENSE Reporting and SENSE Batch, were tested and evaluated to determine which was more suitable for the purpose. A 3D model was created from the RGB images and was assigned a texture created from the calibrated thermographic images. As part of the thesis, the effects of emissivity, reflected apparent temperature and atmospheric conditions on the resulting image were described and a workflow was developed to eliminate errors in the thermographic images. The work also includes a description of the data that the thermographic images provide and how this data changes after the images are calibrated.