Systém létající kulička na tyči

Abstract

Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. Hardwarový model vychází z laboratorního modelu Létající kulička v obruči navržený na FEL ČVUT, který byl modifikován s cílem vytvořit nový model Létající kulička na tyči. Vytvořená vizualizace systému umožňuje ověření matematických modelů hybridního systému. Následně jsou implementovány tři úlohy vyvažování v prostředí Matlab a Simulink a otestovány na reálném modelu. Matlab a Simulink jsou hlavními nástroji použitými v této práci. Práce je zakončena dokumentací, která popisuje nastavení a spuštění tohoto laboratorního modelu.

This bachelor's thesis aims to enhance an established ball and beam system by introducing a novel mode named Flying Ball and Beam. A designed hybrid system incorporates three distinct mathematical models representing different ball and beam movements. The hardware model is derived from the Flying Ball in Hoop laboratory model established at FEE CTU, which was modified and updated to create the Flying Ball and Beam. A visualization is developed to enable the verification of each mathematical model. Subsequently, three balancing tasks are implemented in Matlab and Simulink and tested on the real model. Matlab and Simulink are the principal software tools utilized in this work. The work culminates in writing documentation detailing the setup and utilization of the new laboratory model.