Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu
Autonomous snowblower - conceptual design
| dc.contributor.advisor | Novák Martin | |
| dc.contributor.author | Daniel Nigrin | |
| dc.date.accessioned | 2022-01-29T23:51:36Z | |
| dc.date.available | 2022-01-29T23:51:36Z | |
| dc.date.issued | 2022-01-29 | |
| dc.identifier | KOS-878589691905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/99296 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. Praktická část se pak zabývá konstrukcí modelových zařízení, volbou akčních členů pro model a také výrobou součástí pomocí 3D tisku. | cze |
| dc.description.abstract | The bachelor’s thesis deals with the design of the autonomous snowblower. The theoretical part deals with the conceptual design of the autonomous snowblower. The design consists of a design of chassis, the choice of sensors, drive technology, actuators, accumulators and algorithms. The practical part also deals with the construction of the model device, the choice of the model’s actuators, and the component's production via 3D printing. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Autonomní zařízení | cze |
| dc.subject | výroba robota | cze |
| dc.subject | podvozek robota | cze |
| dc.subject | mobilní robot | cze |
| dc.subject | návrh modelového robota | cze |
| dc.subject | 3D tisk | cze |
| dc.subject | stavba robota | cze |
| dc.subject | konstrukce robota | cze |
| dc.subject | Autonomous device | eng |
| dc.subject | fabrication of robot | eng |
| dc.subject | robot's chassis | eng |
| dc.subject | mobile robot | eng |
| dc.subject | design of the mobile robot | eng |
| dc.subject | 3D printing | eng |
| dc.subject | the building of the robot | eng |
| dc.subject | construction of the robot | eng |
| dc.title | Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu | cze |
| dc.title | Autonomous snowblower - conceptual design | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Simeunovič Goran | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12110 [190]