Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL
Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Harmonica Plaiyng Robot for Promotion of the Faculty
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Martin Šrámek
Vedoucí práce
Hlinovský Martin
Oponent práce
Kirschner Filip
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce robota hrajícího na foukací harmoniku sestaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Programová část byla vytvořena v programovacím jazyce Python a sestává z části určené pro přípravu not z formátu MIDI a z části, která robota ovládá a podle připravených not tvoří hudbu. Součástí práce byla také tvorba webu, který obsahuje návody a poznámky popisující konstrukci a obsluhu robota. Aim of this bachelors thesis is the design and construction of robot playing on harmonica. The harmonica playing robot is assembled from LEGO Mindstorms EV3. Software was programmed using Python and consists of programs used for note preparation from MIDI format and software for controlling the robot itself. This thesis also includes the making of a web page containing instructions and operation of the robot.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]