Návrh a řízení šestinohého robota
Design and control of a hexapod robot
| dc.contributor.advisor | Novák Martin | |
| dc.contributor.author | Octavio Javier Linares Calderon | |
| dc.date.accessioned | 2021-09-01T22:51:36Z | |
| dc.date.available | 2021-09-01T22:51:36Z | |
| dc.date.issued | 2021-09-01 | |
| dc.identifier | KOS-882349326105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/97083 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce si klade za cíl navrhnout, postavit a naprogramovat šestihranného robota, jehož části lze 3D vytisknout z plastu nebo vyřezat laserem z plechu. Vývoj a změny v designu částí tohoto robota budou ukázány v této bakalářské práci spolu s problémy, se kterými se potýkají. Kromě toho bude zahrnuto programování, aby bylo možné chodit. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor work is aimed to design, build and program a hexapod robot which parts can be 3D printed in plastic or laser cut from sheet metal. The evolution and changes in the design of the parts of this robot will be shown in this bachelor work along with the problems faced. In addition, the programming to make it walk will be included. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Hexapod | cze |
| dc.subject | Servomotor | cze |
| dc.subject | Arduino | cze |
| dc.subject | Sheet metal | cze |
| dc.subject | Hexapod | eng |
| dc.subject | Servomotor | eng |
| dc.subject | Arduino | eng |
| dc.subject | Sheet metal | eng |
| dc.title | Návrh a řízení šestinohého robota | cze |
| dc.title | Design and control of a hexapod robot | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Klusáček Stanislav | |
| theses.degree.discipline | Informační a automatizační technika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
| theses.degree.programme | Strojírenství | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 12110 [177]