InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI
InLoc Visual Localization for ARI robot
dc.contributor.advisor | Pajdla Tomáš | |
dc.contributor.author | Tinatin Verdzeuli | |
dc.date.accessioned | 2021-08-26T06:51:23Z | |
dc.date.available | 2021-08-26T06:51:23Z | |
dc.date.issued | 2021-08-25 | |
dc.identifier | KOS-1037189282405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96761 | |
dc.description.abstract | Tento dokument pojednává o implementaci přístupu ke stávajícím funkcím InLoc z prostředí ARI. Nejprve jsme studovali ROS, vizuální lokalizaci InLoc a její modifikace, a softwarové prostředí ARI. Následně jsme implementovali balíček ROS python pro InLoc, který jsme integrovali s operačním systémem robota a zpřístupnili InLoc pro použití na robotech, jako je ARI . Nakonec demonstrujeme lokalizaci InLoc na datech poskytovaných robotem ARI v simulovaném a skutečném prostředí. | cze |
dc.description.abstract | This paper is about implementing access to existing InLoc functionality from ARI environment. For this we studied ROS, InLoc visual localization and its modifications as well as ARI software environment, and create a ROS python package for InLoc, integrating it with robot operating system and making InLoc available to be used on robots such as ARI. Lastly, we demonstrate access to InLoc from ARI ROS environment. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | InLoc | cze |
dc.subject | ROS | cze |
dc.subject | ARI | cze |
dc.subject | vizuální lokalizaci | cze |
dc.subject | robotech | cze |
dc.subject | InLoc | eng |
dc.subject | ROS | eng |
dc.subject | ARI | eng |
dc.subject | visual localization | eng |
dc.subject | robots | eng |
dc.title | InLoc vizuální lokalizace pro robota ARI | cze |
dc.title | InLoc Visual Localization for ARI robot | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Zimmermann Karel | |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Electrical Engineering and Computer Science | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [777]