Experimentální ověření funkcí ADAS systému založeném na rozpoznávání obrazu z kamery
Experimental evaluation of camera based ADAS system
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Aslah Puliyath Hussain
Vedoucí práce
Jirovský Václav
Oponent práce
Šotola Martin
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce je zaměřena na experimentální vyhodnocení kamerového systému ADAS. S hlavním zaměřením na kamery je představen komplexní přehled aktuálně používaných technologií senzorů spolu s jejich koncepty, typy a omezeními. Pro účely vyhodnocení experimentu jsou fotografie pořizovány na osmi různých místech v Praze, ve dne i v noci. Tyto obrazy jsou zkoumány pomocí navrhovaného algoritmu detekce objektů. Experiment je navržen s důrazem na kvantitativní a kvalitativní měření analýzy dat. This thesis is aimed at the experimental evaluation of camera based ADAS system. With a major focus on cameras, a comprehensive overview of the currently used sensor technologies is presented, along with their concepts, types, and limitations. For the purpose of evaluating the experiment, photographs are shot at eight different sites in Prague city, both during the day and night. These images are examined using a proposed object detection algorithm. The experiment is designed with an emphasis on quantitative and qualitative measurement of data analysis.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]