Experimentální ověření funkcí ADAS systému založeném na rozpoznávání obrazu z kamery

Abstract

Tato práce je zaměřena na experimentální vyhodnocení kamerového systému ADAS. S hlavním zaměřením na kamery je představen komplexní přehled aktuálně používaných technologií senzorů spolu s jejich koncepty, typy a omezeními. Pro účely vyhodnocení experimentu jsou fotografie pořizovány na osmi různých místech v Praze, ve dne i v noci. Tyto obrazy jsou zkoumány pomocí navrhovaného algoritmu detekce objektů. Experiment je navržen s důrazem na kvantitativní a kvalitativní měření analýzy dat.

This thesis is aimed at the experimental evaluation of camera based ADAS system. With a major focus on cameras, a comprehensive overview of the currently used sensor technologies is presented, along with their concepts, types, and limitations. For the purpose of evaluating the experiment, photographs are shot at eight different sites in Prague city, both during the day and night. These images are examined using a proposed object detection algorithm. The experiment is designed with an emphasis on quantitative and qualitative measurement of data analysis.