Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu

Abstract

Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python vytvořen program, s jehož pomocí jsou objekty rozpoznány, rozlišeny a sledovány, jsou určeny jejich souřadnice pro účely automatického uchopení a pomocí PyQt5 je vytvořeno grafické prostředí k ovládání nových funkcionalit. Po dokončení je systém otestován a je zhodnoceno jeho využití.

The bachelor thesis studies possibilities of motion control of a BCN3D Moveo robotic arm via methods of computer vision. The theoretical section maps available methods of object detection and tracking. Within the practical section, a Python program is created to detect and track objects, as well as to determine those objects’ coordinates for purposes of motion control. All forementioned functionalities are accessed through a GUI created using PyQt5 library. The finished software is tested, and its usability is evaluated.