Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu

Jan Lorenc

Image recognition in proximity of a robotic arm for the purpose of locating the searched object

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jan Lorenc

Supervisor

Novák Zdeněk

Opponent

Peichl Adam

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python vytvořen program, s jehož pomocí jsou objekty rozpoznány, rozlišeny a sledovány, jsou určeny jejich souřadnice pro účely automatického uchopení a pomocí PyQt5 je vytvořeno grafické prostředí k ovládání nových funkcionalit. Po dokončení je systém otestován a je zhodnoceno jeho využití.

The bachelor thesis studies possibilities of motion control of a BCN3D Moveo robotic arm via methods of computer vision. The theoretical section maps available methods of object detection and tracking. Within the practical section, a Python program is created to detect and track objects, as well as to determine those objects’ coordinates for purposes of motion control. All forementioned functionalities are accessed through a GUI created using PyQt5 library. The finished software is tested, and its usability is evaluated.