Plánování cest v úloze rozkládání objektů
Disassembly Path Planning
dc.contributor.advisor | Vonásek Vojtěch | |
dc.contributor.author | Petr Ježek | |
dc.date.accessioned | 2021-06-03T22:51:34Z | |
dc.date.available | 2021-06-03T22:51:34Z | |
dc.date.issued | 2021-06-03 | |
dc.identifier | KOS-958759829805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/94482 | |
dc.description.abstract | Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D prostředí za použití heuristických metod, algoritmů založených na vzorkování, jako například algoritmus Rychle rostoucích náhodných stromů a také na hledání cest podél předpočítaných trajektorií, reprezentované Reeb grafem. Dalším cílem je detailně popsat problém rozkládání objektů a navrhnout vhodné hlavolamy, na kterých bude možné otestovat implementované algoritmy. | cze |
dc.description.abstract | Disassembly path planning is an important sector of robot manipulation and manufacturing of End-of-life product. This thesis focuses on developing suitable tools for 2D disassembly planning using a matrix heuristic method, sampling-based planners, such as Rapidly-exploring Random Tree algorithm and guided path search along the precomputed disassembly paths represented by the Reeb graph. Moreover, the goal is to provide a state-of-the-art of disassembly planning and disassembly path planning problems and design suitable benchmarks to properly evaluate the proposed disassembly planners. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Rozkládání objektů | cze |
dc.subject | 2D Hlavolamy | cze |
dc.subject | Plánování cest | cze |
dc.subject | Rychle rostoucí náhodné stromy | cze |
dc.subject | Řízené prohledávání | cze |
dc.subject | Maticová heuristika | cze |
dc.subject | Disassembly | eng |
dc.subject | 2D assembly | eng |
dc.subject | Path planning | eng |
dc.subject | Rapidly-exploring Random Trees | eng |
dc.subject | Guided search | eng |
dc.subject | Matrix heuristic | eng |
dc.title | Plánování cest v úloze rozkládání objektů | cze |
dc.title | Disassembly Path Planning | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Rudorfer Martin | |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]