Zvýšení přesnosti robotů
Robot accuracy improvement
dc.contributor.advisor | Švéda Jiří | |
dc.contributor.author | Zarbat Ni | |
dc.date.accessioned | 2020-08-21T22:52:17Z | |
dc.date.available | 2020-08-21T22:52:17Z | |
dc.date.issued | 2020-08-21 | |
dc.identifier | KOS-985499618105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/89610 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá popisem způsobu kalibrace průmyslového robotu pomocí různých technologie a popisem metodiky pro zvýšeni přesností robotu v omezeném pracovním prostoru. Zvýšení přesnosti robotu v omezeném pracovním prostoru vychází ze změření odchylky bodů v rozích toho prostoru a následné interpolaci odchylek pro polohování robotu v tomto omezeném prostoru. Celý postup byl simulován v prostředí Matlab na vytvořeném simulačním modelu zvoleného robotu. Následně vytvořený algoritmus byl použít na reálných hodnotách měření robotu a laser trackeru. | cze |
dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the description of the method of calibration of an industrial robot using various technologies and the description of the methodology for increasing the accuracy of the robot in a limited working space. The increase in the accuracy of the robot in a limited working space is based on the measurement of the deviation of the points in the corners of that space and the subsequent interpolation of the deviations for the positioning of the robot in this limited space. The whole procedure was simulated in the Matlab environment on the created simulation model of the selected robot. The subsequently created algorithm was used on real values of robot and laser tracker measurements. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Průmyslový robot | cze |
dc.subject | robot | cze |
dc.subject | laser tracker | cze |
dc.subject | artefakty | cze |
dc.subject | omezený prostor | cze |
dc.subject | Industrial robot | eng |
dc.subject | robot | eng |
dc.subject | laser tracker | eng |
dc.subject | artifacts | eng |
dc.subject | limited space | eng |
dc.title | Zvýšení přesnosti robotů | cze |
dc.title | Robot accuracy improvement | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Průmysl 4.0 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]