Show simple item record

Manipulation Using a Compliant Robot



dc.contributor.advisorSmutný Vladimír
dc.contributor.authorJan Čermák
dc.date.accessioned2020-01-28T23:51:37Z
dc.date.available2020-01-28T23:51:37Z
dc.date.issued2020-01-28
dc.identifierKOS-860412623605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/86077
dc.description.abstractTato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na kontaktu robota a okolí. Tato práce prezentuje i návrh prstů manipulátoru pro pevný úchop LEGO kostky.cze
dc.description.abstractThis thesis proposes techniques to assemble and disassemble LEGO bricks using a compliant robot. It is assumed that the brick's position is not precisely determined thus it is necessary to use force feedback. Some proposed techniques are based on the collision contact of the robot and its environment. The thesis also presents a design of robot fingers which ensures the firm grasp of a LEGO brick.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectLBR iiwacze
dc.subjectPoddajná manipulacecze
dc.subjectLEGOcze
dc.subjectDe/Montážcze
dc.subject3D tiskcze
dc.subjectLBR iiwaeng
dc.subjectCompliant manipulationeng
dc.subjectLEGOeng
dc.subjectDis/Assembleeng
dc.subject3D printeng
dc.titleManipulace za použití poddajného robotucze
dc.titleManipulation Using a Compliant Roboteng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeHoffmann Matěj
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record