Zobrazit minimální záznam

Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli

Estimation of motion of micro-robots in magnetic field



dc.contributor.advisorŠmídl Václav
dc.contributor.authorZuzana Sabolová
dc.date.accessioned2019-09-04T10:51:40Z
dc.date.available2019-09-04T10:51:40Z
dc.date.issued2019-08-30
dc.identifierKOS-987293285105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/85175
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre aplikované na dáta z reálneho experimentu pohybu mikrorobota v magnetickom poli.cze
dc.description.abstractThis thesis discusses popular methods of Bayesian filtration. Kalman and particle filters are described and their effectivity and sensitivity to parameters are shown on a simulated example. Afterwards the filters are applied to experimental data of a microrobot moving in magnetic field.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectadaptívne vzorkovanie podl'a doležitosticze
dc.subjectBayesovské odhadycze
dc.subjectčasticový filtercze
dc.subjecthromadné adaptívne vzorkovanie podľa doležitosticze
dc.subjectKalmanov filtercze
dc.subjectmagnetické polecze
dc.subjectmikrorobotcze
dc.subjectadaptive importance samplingeng
dc.subjectadaptive multiple importance samplingeng
dc.subjectBayesian estimateseng
dc.subjectKalman filtereng
dc.subjectmagnetic fieldeng
dc.subjectmicroroboteng
dc.subjectparticle filtereng
dc.titleOdhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém policze
dc.titleEstimation of motion of micro-robots in magnetic fieldeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeMach František
theses.degree.disciplineMatematické inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra matematikycze
theses.degree.programmeAplikace přírodních vědcze


Soubory tohoto záznamu

SouboryVelikostFormátZobrazit

K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam