Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli

Estimation of motion of micro-robots in magnetic field

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Zuzana Sabolová
Vedoucí práce
Šmídl Václav
Oponent práce
Mach František
Studijní obor
Matematické inženýrství
Studijní program
Aplikace přírodních věd
Instituce přidělující hodnost
katedra matematiky


Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre aplikované na dáta z reálneho experimentu pohybu mikrorobota v magnetickom poli.
 
This thesis discusses popular methods of Bayesian filtration. Kalman and particle filters are described and their effectivity and sensitivity to parameters are shown on a simulated example. Afterwards the filters are applied to experimental data of a microrobot moving in magnetic field.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/85175
Kolekce