Odhadování pohybu mikrorobotů v magnetickém poli

Estimation of motion of micro-robots in magnetic field

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Zuzana Sabolová
Supervisor
Šmídl Václav
Opponent
Mach František
Field of study
Matematické inženýrství
Study program
Aplikace přírodních věd
Institutions assigning rank
katedra matematiky


Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá populárnymi metódami Bayesovskej filtrácie. Popisuje Kalmanov a časticový filter a ukazuje ich efektivitu a citlivosť na vol'bu parametrov na simulovanom príklade. Následne sú filtre aplikované na dáta z reálneho experimentu pohybu mikrorobota v magnetickom poli.
 
This thesis discusses popular methods of Bayesian filtration. Kalman and particle filters are described and their effectivity and sensitivity to parameters are shown on a simulated example. Afterwards the filters are applied to experimental data of a microrobot moving in magnetic field.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/85175
Collections