Robotics in Construction of Concrete and Masonry Structures
Robotics in Construction of Concrete and Masonry Structures
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Anudari Nyamsuren
Vedoucí práce
Bílý Petr
Oponent práce
Novák Josef
Studijní obor
Building StructuresStudijní program
Civil EngineeringInstituce přidělující hodnost
katedra betonových a zděných konstrukcíPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
This research work investigates the current state of the art of robotics in the construction industry as well as in concrete and masonry field. To fully understand the possibilities of implementation of robotics in construction industry, the basic principles of robotics are discussed at first. The general overview of robotics: definitions, brief history, robot's main parts, and recent developments in different fields are covered. The main part of the thesis is focused on the robotics application in construction industry. The main reasons for future robotization of the industry, the advantages and challenges facing the robotics application in construction industry are discussed. Few examples of robots are chosen for review to show the wide range of possible application. At last, the further developments of robotics in construction are mentioned. This research work investigates the current state of the art of robotics in the construction industry as well as in concrete and masonry field. To fully understand the possibilities of implementation of robotics in construction industry, the basic principles of robotics are discussed at first. The general overview of robotics: definitions, brief history, robot's main parts, and recent developments in different fields are covered. The main part of the thesis is focused on the robotics application in construction industry. The main reasons for future robotization of the industry, the advantages and challenges facing the robotics application in construction industry are discussed. Few examples of robots are chosen for review to show the wide range of possible application. At last, the further developments of robotics in construction are mentioned.
Kolekce
- Bakalářské práce - 11133 [584]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Robotizace nástřiků ocelových konstrukcí
Autor: Zbyněk Sedloň; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Petřík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-11)V této diplomové práci jsou sepsány požadavky na ochranné protikorozní nátěrové systémy ocelových konstrukcí. Vdalším bodě autor ukazuje nejzajímavější projekty voblasti robotických technologií použitých ve stavebnictví. ... -
Návrh struktury a řízení rovinných robotů s pevnými a lanovými částmi
Autor: Krivošej Jan; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)Cílem této práce je navrhnout strukturu a řízení robota s pevnými a lanovými částmi. Zvolena je rovinná struktura. Následuje určení počtu lan a jejich umístění na struktuře robota. Dalším krokem je optimalizace mechanických ... -
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
Autor: Zuzana Kožnarová; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...