Robotizace nástřiků ocelových konstrukcí

Zbyněk Sedloň

Robotic coatings of steel structures

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Zbyněk Sedloň

Supervisor

Kovářík Michal

Opponent

Petřík Martin

Field of study

Příprava, realizace a provoz staveb

Study program

Stavební inženýrství

Institutions assigning rank

katedra technologie staveb

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

V této diplomové práci jsou sepsány požadavky na ochranné protikorozní nátěrové systémy ocelových konstrukcí. Vdalším bodě autor ukazuje nejzajímavější projekty voblasti robotických technologií použitých ve stavebnictví. Na základě těchto poznatků je navržen robotický autonomní systém na ošetřování ocelových konstrukcí. Dále je jako součást práce sestrojen a ozkoušen prototyp stříkací hlavice, tento prototyp je uchycen na robotu hexapod.

In the first part of this diploma thesis there are written requirements for corrosion protection coating systems of steel structures. In the following section of this thesis author points out the most interesting projects which are used in the construction industry. The robotic autonomous system is designed based on this knowledge for steel structure maintenance. Furthermore, as a part of this thesis the prototype of coating head has been designed and tested. This prototype is assembled to the top of the hexapod robot.