ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta stavební
  • katedra technologie staveb
  • Diplomové práce - 11122
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta stavební
  • katedra technologie staveb
  • Diplomové práce - 11122
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotizace nástřiků ocelových konstrukcí

Robotic coatings of steel structures

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Zbyněk Sedloň
Supervisor
Kovářík Michal
Opponent
Petřík Martin
Field of study
Příprava, realizace a provoz staveb
Study program
Stavební inženýrství
Institutions assigning rank
katedra technologie staveb
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
V této diplomové práci jsou sepsány požadavky na ochranné protikorozní nátěrové systémy ocelových konstrukcí. Vdalším bodě autor ukazuje nejzajímavější projekty voblasti robotických technologií použitých ve stavebnictví. Na základě těchto poznatků je navržen robotický autonomní systém na ošetřování ocelových konstrukcí. Dále je jako součást práce sestrojen a ozkoušen prototyp stříkací hlavice, tento prototyp je uchycen na robotu hexapod.
 
In the first part of this diploma thesis there are written requirements for corrosion protection coating systems of steel structures. In the following section of this thesis author points out the most interesting projects which are used in the construction industry. The robotic autonomous system is designed based on this knowledge for steel structure maintenance. Furthermore, as a part of this thesis the prototype of coating head has been designed and tested. This prototype is assembled to the top of the hexapod robot.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/86744
View/Open
PLNY_TEXT (22.21Mb)
POSUDEK (645.1Kb)
POSUDEK (350.1Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 11122 [516]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV