Mobilní aplikace pro bezdrátové řízení robota

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a otestovat mobilní aplikaci pro bezdrátové řízení laboratorního robota. První bod tvoří úvod do automatizovaných systémů řízení technologických procesů a rešerši na téma mobilní aplikace v průmyslu a hobby sektoru. Druhý bod pojednává o výběru vhodné platformy a programovacím jazyku, návrhu struktury programu a kódování. Ve třetím bodě je cílem otestovat a doladit aplikaci a navrhnout další rozšíření a možné použití. Byl úspěšně zprovozněn podvozek robota, na kterém byla aplikace otestována. Při testování vznikly pouze zanedbatelné chyby, hardware správně interpretuje přijímaná data a převádí je do signálů pro řízení robota. Navrhnutou aplikaci lze modifikovat a rozšířit pro použití v dalších úlohách.

The aim of this bachelor thesis is to design and test mobile applications for wireless laboratory robot control. The first point is an introduction to automated process control systems and a search for mobile application in the industry and hobby sector. In the second point, select the appropriate platform and programming language, design the program structure and encode. At the third point, test and fine-tune the application and suggest further extensions and used. The robot chassis was put into operation and the application tested on the chassis was not too critical of errors, the hardware correctly interprets the received data and converts it into robot control signals. The designed application can be modified and extended to be used in other tasks.