Rozplňování radiofarmak robotem

Abstract

Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces rozplňování alespoň částečně automatizovat, a to převážně u rozplňování velkého množství vzorků. V~rámci této bakalářské práce byl proveden návrh a realizace makety automatizované rozplňovací stanice. Součástí této stanice je robot, který provádí manipulaci s lahvičkami. Pro ovládání pohybu tohoto robota byl použit systém ROS. Po návrhu a implementaci rozplňovacího procesu v programovacím jazyce C++ byly provedeny a zhodnoceny experimenty.

Radioactive drugs are important for the diagnosis and treatment of some diseases. The ionizing radiation of the emitted by these substances is harmful to the human body. In order to ensure the safety of people and to optimize time, it is an effort to at least partially automate the filling process, in particular by filling a large number of samples. Within this bachelor thesis was made design and realization of the model of the automated dosing station. A part of this station is a robot that moves vials between stations. The ROS system was used to control the movement of this robot. Experiments were performed after the design and implementation of the dosing process in programming language C++.