Rozplňování radiofarmak robotem
Individual Dosing of Radioactive Drugs by Robotic Arm
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Lukáš Fanta
Supervisor
Smutný Vladimír
Opponent
Kulich Miroslav
Field of study
RobotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces rozplňování alespoň částečně automatizovat, a to převážně u rozplňování velkého množství vzorků. V~rámci této bakalářské práce byl proveden návrh a realizace makety automatizované rozplňovací stanice. Součástí této stanice je robot, který provádí manipulaci s lahvičkami. Pro ovládání pohybu tohoto robota byl použit systém ROS. Po návrhu a implementaci rozplňovacího procesu v programovacím jazyce C++ byly provedeny a zhodnoceny experimenty. Radioactive drugs are important for the diagnosis and treatment of some diseases. The ionizing radiation of the emitted by these substances is harmful to the human body. In order to ensure the safety of people and to optimize time, it is an effort to at least partially automate the filling process, in particular by filling a large number of samples. Within this bachelor thesis was made design and realization of the model of the automated dosing station. A part of this station is a robot that moves vials between stations. The ROS system was used to control the movement of this robot. Experiments were performed after the design and implementation of the dosing process in programming language C++.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]