Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu
Human Gesture Recognition for a Robot Control
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Michel Jabali
Vedoucí práce
Chudoba Jan
Oponent práce
Krajník Tomáš
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. Návrh a implementace se zabývá aplikací umožňující rozpoznávání ruky pro ovládání robotu získáváním obrazu z webkamery. Pro ukázku byla vytvořena a natrénována vlastní kaskáda pro detekci dlaně. Přestože je k dispozici malé množství trénovacích dat, kaskáda detekuje dlaň překvapivě spolehlivě. This thesis deals with analysis of visual methods of recognition human's parts in an image. Usining OpenCV library face, full-body and hands are detected by cascade method and hand alone is detected by the contor detection method. The design and implementation deal with the application which enables the hand recognition for controlling a robot by retrieving the image from the webcam. An own cascade was created and trained to detect the palm. Although just a small amount of training data is available, the cascade detects the palm surprisingly reliably.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]