Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vizuálních metod rozpoznávání částí člověka v obraze. Za použití knihovny OpenCV se podaří detekovat obličej, celé tělo a ruce metodou kaskád a samotnou ruku metodou detekce obrysů. Návrh a implementace se zabývá aplikací umožňující rozpoznávání ruky pro ovládání robotu získáváním obrazu z webkamery. Pro ukázku byla vytvořena a natrénována vlastní kaskáda pro detekci dlaně. Přestože je k dispozici malé množství trénovacích dat, kaskáda detekuje dlaň překvapivě spolehlivě.

This thesis deals with analysis of visual methods of recognition human's parts in an image. Usining OpenCV library face, full-body and hands are detected by cascade method and hand alone is detected by the contor detection method. The design and implementation deal with the application which enables the hand recognition for controlling a robot by retrieving the image from the webcam. An own cascade was created and trained to detect the palm. Although just a small amount of training data is available, the cascade detects the palm surprisingly reliably.