Zobrazit minimální záznam

SLAM Localization Using Stereo Camera



dc.contributor.advisorChudoba Jan
dc.contributor.authorLukáš Majer
dc.date.accessioned2019-06-11T14:42:27Z
dc.date.available2019-06-11T14:42:27Z
dc.date.issued2019-06-06
dc.identifierKOS-695599606505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/82297
dc.description.abstractTato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno a porovnáno. Na základě těchto výsledků je následně navržen a otestován lokalizační systém pro mobilního robota.cze
dc.description.abstractThis work deals with an application of simultaneous localization and mapping (SLAM) methods for a stereo camera for the purpose of a mobile robot or human localization. First, research of available method implementation is conducted and selected methods are evaluated with the comparison. Based on results from previous steps a system for a mobile robot localization is proposed and tested.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectRGB-D SLAMcze
dc.subjectstereo kameracze
dc.subjectlokalizacecze
dc.subjectRGB-D SLAMeng
dc.subjectstereo cameraeng
dc.subjectlocalizationeng
dc.titleLokalizace SLAM pro stereokamerucze
dc.titleSLAM Localization Using Stereo Cameraeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereePetrlík Matěj
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu










Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam